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小米全能扫拖机器人1S和小米全能扫拖机器人的区别有以下几点：

1、上下水功能：小米全能扫拖机器人1S直接标配了上下水功能，而小米全能扫拖机器人需要另外购买上下水装置实现自动上下水功能。

1、性价比：小米全能扫拖机器人1S直接标配了上下水功能，性价比高很多。

1、避障技术：小米全能扫拖机器人1S采用了今年流行的AI视觉+3D多维结构光避障技术，可以很好地识别物体，避障能力值得表扬。

1、建图精准度：小米全能扫拖机器人1S采用激光+视觉融合双导航，实际建图精准度较高。

1、设计：小米全能扫拖机器人1S的中心轴布局设计对强迫症用户比较友好，和米家扫拖一体机外观几乎一致，做工和质感也达到了石头旗舰扫地机器人的细腻水平。

综上所述，小米全能扫拖机器人1S相比小米全能扫拖机器人有更好的性价比和避障技术，直接标配了上下水功能，并且建图精准度较高，设计也更加友好。